1、什么是REXROTH OLSS系統？
OLSS系統是小松挖掘機的開式中心負荷感應系統。它是通過控制斜盤式變量柱塞泵旋轉斜盤的傾角的方式，以減少燃油消耗的節能系統。作業時，由于該系統的作用可減少液壓損失，以增大微調控制，合理控制油泵輸出量。 2、什么是噴嘴傳感器？
當分配閥在中間位置時，全部的液壓油都經過這個傳感器回流油箱。傳感器中有一個節流閥A和溢流閥B，溢流閥的過流壓力為1.6Mpa，也就是說Pt的壓力是1.6Mpa，Pd和油箱相通，其壓力基本為零。當分配閥在工作時，油路被切斷，Pt壓力瞬間降到零。變量系統就是使用這個壓力差信號來實現變量的。 3、Pt壓力太高和太低對變量系統有何影響？
常見的故障有傳感器的Pt壓力不正常，有時候壓力會達5Mpa甚至更高，其原因是壓力溢流閥有異物卡死。一旦Pt壓力太高，會使柱塞泵流量變得很小，挖掘機會出現工作沒有力。如果Pt壓力太低，柱塞泵流量會變得很大，如果壓力降到零，當挖掘機起步時發動機就會熄火。 4、TVC閥的構造與工作原理是怎樣的？
TVC閥是靠主泵的排油壓力Pp1、Pp2以及TVC閥的輸出壓力Pc2之后，平衡彈簧彈力來得到控制。
當主泵負荷小時(轉換開關接通在L狀態時)，由于主泵的排油壓力Pp1和Pp2低。因此滑閥2被彈簧1推到下端。結果，控制泵的排油壓力Pc與TVC閥的輸出壓力Pt2變得相同了。此時，TVC閥輸出壓力Pt2變為zui大，伺服閥使柱塞泵傾斜角變大，流量也zui大。當主泵負荷大時(轉換開關接通在S狀態時)，由于主泵排油壓力Pp1與Pp2增加，活塞外被推壓，滑閥2向上移動，由于滑閥上的切口a孔與b孔的油被節流，而b孔與c孔(排放孔)的開口部變大。所以，此時TVC閥輸出壓力Pt2下降，伺服閥使柱塞泵傾斜角變小，流量也隨之變小。
轉換開關接通在L狀態時，電磁閥7接通電源，軸6便推動活塞5向上移動，達到提高彈簧1的效果。
TVC閥上的電磁閥線路出現故障時，會使機器在作業時會失去微調的作用，沒有自動功能。當電磁閥線路故障，挖掘機的工作將會受到什么影響。7、電控OLSS自動減速系統是如何工作的？
當作業機構操縱桿在中間位置時，它能自動使發動機轉速降低，而作業機構開始作業時，也就是把操縱桿扳到工作位置時，無須動油門手柄發動機轉速可自動加速到原油門工作位置的轉速。
將自動減速開關扳到ON，在未動作業機構及行走機構連桿時(處在中間位置)，從控制箱微機發出信號使電磁閥起動，液壓缸伸出，發動機轉速業4s后會減至1150r/min，這時油門手柄位置仍然不變。若作業機構開始工作，電磁閥立即關閉，液壓桿及調速器桿自動復位到原手柄位置，轉速自動恢復到原來的速度。 5、經過對伺服閥的調整，兩邊履帶轉動有所加快，但是仍未達到要求，是何原因?
是伺服閥A腔和B腔的孔徑因磨損變大、與伺服活塞的配合間隙太大所致。
磨損的內孔一般都已經出現很明顯的臺階和失圓，修復時先把孔鏜圓，然后進行研磨，根據修復后的孔徑尺寸，再去配活塞。孔徑經修復已經變大了，而活塞修復時要根據孔徑去定尺寸，孔與活塞的配合間隙在0.10mm左右。活塞修復后表面要經過熱處理。 6、修復后活塞尺寸已變化，是否會影響活塞的推動力?
會有影響，但不是很明顯，解決辦法是可將控制泵油壓調低一點。 7、壓力不夠是不是控制泵已損壞?
不能這樣下結論，因為控制泵有一個壓力調整閥，如果這個調整閥有毛病，控制泵壓力同樣提升不起來。要把調壓閥拆下仔細檢查后，才可下結論。小松挖掘機的壓力調節閥構造都一樣。這個調壓閥是先導式的調壓閥，活塞中間有一個阻尼小孔，檢查時要仔細檢查阻尼小孔有無堵塞。它是影響壓力提升的主要原因。還有彈簧，錐閥和錐閥上的彈簧2的完好程度，都對調壓閥的壓力有影響。調壓閥檢查完畢可裝機進行調試，如果控制泵壓力仍然達不到規定的數值，可以判斷是控制泵已損壞。 8、當控制泵壓力達到規定值而整機還是工作乏力是何原因?
對上述情況，可按如下步驟進行檢查。用2只58.8MPa的油壓表，分別安裝在2個主油泵出口的測壓口上。然后加大油門，讓挖斗油缸的活塞桿伸盡，使過載溢流閥處在溢流狀態，這時應有1個油壓表的數值較高，觀察其是否達到規定值。PC200挖掘機是26MPa,PC300挖掘機和PC400-2挖掘機是26MPa，PC400-3，PC400-5和PC400-6機是32MPa,用同樣方法，再看另一個壓力表壓力。如果壓力不足，在2個壓力調節閥上調整后仍不見效果，要拆下主壓力調節閥(也稱主安全閥)進行檢查，檢查方法和檢查控制泵壓力調節閥一樣。如果調壓閥沒有發現故障，就再進行第三步檢查。即檢查油泵有無內泄漏。 9、在測量壓力時，開始時能達到規定值，但很快就會下降到20MPa，這是否正常?
不正常。一般來說，只要過載溢閥仍在過流，指針讀數就不應下降，降下來就說明有內泄漏。 10、如何檢查力士樂油泵內泄漏?
有內泄漏的機器一般都是舊機，零部件的磨損較嚴重，間隙較大，而且是同步磨損。在機器日常工作中我們可以發現，有內泄漏的機器，噪音都比較大，溫度升高快。內泄漏可以通過以下辦法檢查。把油泵里的液壓油放盡，拆下兩根高壓出油管，然后用柴油灌入管口內，若油面下降很快，說明油泵有內泄漏；如果是PC200-1型和PC200-2型機，除了說明油泵有內泄漏外，油泵排油口與油管連接部分的密封件也會有泄漏。 11、力士樂柱塞泵柱塞磨損多少才會產生內泄漏?
從理論上講，柱塞和柱塞孔的間隙不應大于0.05mm。由于孔徑小，較難測量，一般可用如下方法檢驗，即把柱塞球頭小孔用手指封住，柱塞孔口也同時用手封住，然后把柱塞往后拉。如果柱塞拉不動，并有強大的吸力，說明配合間隙尚佳，否則應更換新件。 12、滑靴在斜盤中是如何工作的?
柱塞的球頭與滑靴內球面接觸，并能作任意方向的轉動，而滑靴平面與斜盤接觸。此外，通過柱塞的小孔f和滑靴上的小孔g把壓力油引到A腔，使滑靴和斜盤問形成一層油膜，即形成靜承。泵工作時，壓力油P作用在柱塞上，對滑靴產生一個法向壓緊力N，使滑靴壓向斜盤表面，而油腔A的油壓P′及滑靴與斜盤間隙的液體壓力給滑靴一個反推力F，在反推力F與壓緊力N相等的情況下，滑靴處于平衡狀態。滑靴的平衡過程是這樣的，當泵開始工作時，滑靴緊貼斜盤，因為油腔室A中的油沒有流動，所以處于相對靜止狀態，此時P′=P，處于這種狀態下其反推力F大于壓緊力N，使滑靴被逐漸推開，產生間隙h，A腔中的油通過問隙漏出并形成油膜，此時A腔中的油在流動狀態中，所以壓力油P經阻尼孔f和g到A腔，由于阻尼孔f和g的阻力損失，使P′小于P，直至使反推力F與壓緊力N相等為止，使滑靴斜盤保持一定的油膜厚度，并處于新的平衡狀態。 13、挖掘機工作時2個柱塞泵的高壓膠管振動得很厲害是何原因?
如果把油壓表裝在油泵出口的測壓口，可以看到油壓表上下擺動的幅度大。這是因為配流盤和缸體的接觸面不光滑所致，多數是維修時用磨床磨或用手工磨，磨的質量有問題。關鍵在于要檢查缸體的中心線與缸體的平面垂直度是否有變，配流盤的中心線與配流盤端面垂直度是否有變。另一個方面，由于機器是舊的，油泵已維修多次，柱塞缸體已經多次磨床磨削，還有缸體上的彈簧彈力的減退，或者是蝶形彈簧少裝等種種原因，都可使缸體與配流盤的壓緊力不足。當油壓超出壓緊力，高壓油就會從配流盤和缸體之間泄漏，引起油壓波動。當加大油門時波動就更大，油管也就跳得更厲害。排除的方法是，如果是平面磨偏了，要重磨；彈簧不夠力，可以加墊片；壓緊力的大小，可以用手感檢查，即需用兩手抓住油泵軸頭才能扭動的，壓緊力才夠。但是也要注意壓緊力不能太緊，因為太緊會使缸體和配流盤之間不能建立起一定厚度的油膜，平面很容易過熱燒壞。
配流盤平面的粗糙度要求很高，外形的幾何尺寸也不能超出公差，自己用手工研磨。按圖24所示進行對磨，對磨時用手不斷地旋轉傳動軸便可。 14、挖土機開始時工作正常，但突然會出現一邊履帶不能動和挖掘臂乏力，是何原因?
原因多數是液壓油路不干凈，微小的臟物堵塞了安全閥里某個小活塞中間的阻尼孔。可將安全閥卸下來清洗，排除阻尼孔的堵塞就可以了。 15、為何阻尼孔的堵塞會影響這么大?
這是常見的故障，也是對液壓系統影響很大的故障。要講清道理，就要把先導式安全閥的工作原理進行介紹。壓力油P經過現阻尼孔，進入C腔，此時C腔的壓力等于系統的P壓力。由于有小彈簧的作用，活塞一直壓向右邊閥座。當C腔油壓上升到一定值。也就是說上升到錐閥調壓值時，錐閥推開，C腔的油經錐閥回油箱。此時，C腔壓力驟降，由于有阻尼孔的阻尼作用，C腔與系統壓力失去平衡，于是小活塞往后左移，系統壓力經小活塞溢流回油箱。當系統壓力降到一定值時，錐閥便復位，跟著小活塞也右移復位。如此反復地進行調整系統壓力。如果小活塞中間的陰尼孔被堵塞，C腔得不到壓力油，C腔的壓力大大低于系統壓力，于是小活塞也一直處于左移位置。系統壓力不論高低，也都處于溢流狀態。所以當小小的阻尼孔一旦被堵塞，影響會很大。因此，對液壓油路一 16、經檢查阻尼孔沒有堵塞，安全閥壓力為何仍調不起來?
這種情況大多數是由于錐閥與閥座關閉不嚴，從而使C腔的油壓建立不起來。 17、研磨齒輪端面要注意些什么?
齒輪泵齒輪磨損后，要用精度高的磨床進行磨削，要找責任心強的師傅操作。比如，磨床工作臺要干凈，不允許平臺上有塵埃。因為工作臺稍有不潔凈，都會使磨出的平面與軸承孔的垂直線發生偏移。 18、怎樣知道磨出的齒輪平面與軸承孔垂直度發生了變化?
只能在裝配齒輪泵時發現，因為端面的間隙是很小的，一般在0.05mm左右。如果端面與軸承孔垂直度變了，泵裝配后齒輪軸就不能動。如果將鎖緊螺絲松少許，但仍然轉得不順暢，再拆檢齒輪泵，端面又有刮傷的痕。這就是端面平面與軸承孔不垂直所致。 19、裝配REXROTH齒輪泵時要注意什么?
泵殼的磨損在進油腔會比較多一點，如果泵殼是對稱的，可以翻轉180。再使用。對于被動齒輪，兩頭不能調換，拆下時要做記號。因為齒輪會發生一側磨損。主動齒是與轉動軸一體的，不能翻轉；將被動齒翻轉，可使兩齒輪的嚙合線接觸點發生變化。泵裝配完畢，要加入少許潤滑油后才用手去稍作旋轉，手感要暢順。 20、REXROTH伺服閥在變量系統中重要的嗎？
可以說它的作用相當重要，因為它的工作頻率比較高，所以故障多出現在這部分。當輸入信號壓力Pi，從d孔作用于控制活塞的C腔時，控制泵的壓力Pc則傳遞到b孔。如果Pi稍微上升，作用于C腔的油壓也稍微上升。因此，控制活塞向彈簧推壓并左移，桿臂以伺服閥活塞為支點，向左搖動，使導向閥向左移。由于導向閥的移動，b孔與a孔接通，控制泵的壓力Pc傳遞到伺服閥活塞的B腔，推動伺服活塞向左移動，使柱塞泵傾斜角變大，流量增加。
當臂桿以銷為中心，向順時針方向旋轉，使導向閥向右移動，堵死b孔與a孔以及c孔與排泄回路，相當于輸入信號壓力R的排油量得到增加。
這里對伺服活塞向右移動時的情況簡述如下：假設在某一位置上伺服活塞處于平衡，在壓力Pi下降時，控制活塞向C腔移動，桿臂以伺服活塞為支點向右搖動，使導向滑閥向右移動，由于導向滑閥的移動，b孔與a孔之間回路被切斷，而c孔則接通排泄回路。另外，b孔與c孔相接，油流進入伺服油缸的A腔，將伺服活塞推向右側，使柱塞泵傾斜角變小，令泵流量變小。這時，桿臂以銷為中心，沿逆時針方向旋轉，因此，導向滑閥又向左移動，b孔與c孔之間以及a孔與排泄孔之間切斷。這樣，就相當于輸入信號殘的排油量減少。 21、伺服閥調整螺絲應怎樣調整?
伺服閥各調整螺絲在出廠時都已調整好，用戶不要隨意調整。對那些使用時間較長的機器，需要調整時應分別在前泵和后泵進行。先將行走無力的一側履帶頂起，然后在相應的前泵或后泵伺服閥進行。要保持被頂起側的履帶不停地轉動，以便觀察調整的效果。先將調整螺絲旋出半圈，如果是原來調整不當，當螺絲被旋出半圈后，履帶轉速就變化。然后把內調整螺絲也旋出半圈，也可以把內外兩個調整螺絲再多旋出一些。
如果內外兩個調整螺絲都調整過后履帶依然轉動很慢。這是伺服閥桿臂折斷了或者插銷掉了出來。
補救的方法可以在彈簧上加墊片，如果是蝶形彈簧，可以多加一片蝶形彈簧。 22、是何故障使挖土機不能直線行走?
一般是兩側進入油馬達的油壓大小不同所致，油壓大的一側，自然就走得快。檢查時可用2只油壓表分別裝在兩側行走油馬達的測壓口上，如果壓力差較大，可在安全閥上將壓力小的一側調高一點。如果壓力兩側都一樣，那就是兩個柱塞泵送出的油流量大小不同(如何調整泵流量，在第2部分專門介紹)。如果是3型和5型機不能走直線，應檢查其直線控制閥。 23、為何挖掘機在斜坡不能停住?
一般情況挖掘機在斜坡都能停住，因為挖掘機行走泵本身帶有制動裝置，只要不給液壓馬達供油，制動裝置就起制動的作用，而且在系統中還有一對往復閥分別安裝在2個馬達回路中。液壓油P在進入行走馬達前，有一路油先進入往復閥的A端，使往復閥往B移位；壓力油P有一路油經來往復閥到達制動滑閥，制動滑閥向彈簧方向移位，使液壓油到馬達制動裝置，馬達開始轉動。而制動裝置也松閘，也幾乎是同步的。當向馬達供油停止時，往復閥和制動閥均自動復位，馬達同時制動閘制動，往復閥又斷了管路中油的流動。由于油不能流動，往復閥也起制動作用。挖土機在斜坡停不住，就一定要檢查往復閥的泄漏情況。 24、PCA00-3挖土機為何沒有快速擋?
變速滑閥的控制油是從控制泵來的，在駕駛室里有控制快慢的電磁開關，控制油要經過這個開關控制的電磁閥才能到變速滑閥。如果電磁閥壞了，就不能變速。當打開快擋時，2位4通電磁閥右移，控制油經電磁閥到達滑閥下端，滑閥上移，進入伺服閥上腔的高壓油被切斷，在此同時電磁閥來的控制油也進入伺服閥的下腔，把伺服閥活塞上推，使馬達變量。 25、轉盤的回轉馬達不能轉動是何原因？
從小松的3型到6型挖掘機，轉盤均設有停車制動裝置，如果制動電磁閥有故障或其控制線路有故障，都會導致打不開馬達制動裝置。 26、如果轉盤回轉變速制動電磁閥壞了。有何應急辦法?
電磁閥的功能主要是使2位3通閥左右移動，從而切斷或接通控制油路。我們可以把軟管A直接接到軟管B的接頭上，暫時不經電磁閥，馬達就可以轉動了。 27、轉盤回轉時很難停在要停的位置上是何原因?
這是回轉馬達的鎖定功能變差了。 28、回轉馬達與行走馬達的結構和工作原理是否一樣?
基本上是一樣，只是行走馬達有自動制動裝置而回轉馬達沒有。 29、回轉盤靠什么停住?
停止給馬達供油時，馬達的進出油路都給分配閥封死了。這時馬達不管向哪一邊都不能轉動。只有在2個過載閥都有毛病或壓力調得太低，液壓油才會在過載閥溢流的情況下，馬達才會出現停不住的故障。
30、轉盤不能轉夠一整圈是何原因?
轉盤的大齒圈斷了2個以上的齒。 31、轉盤加油口有液壓油沖上來是何原因?
是回轉馬達軸頭的油封已損壞。 32、在提升大臂并同時回轉轉盤時挖土機出現乏力，是何原因?
這種情況僅發生在小松1型和2型機上。當機器要回轉時，它會給一個液壓信號到2個柱塞泵的總功率調節器，把柱塞泵流量降低一些，以便能得到功率的補償。如果該控制閥有故障，不能靈敏地傳遞信號，這樣就造成大臂難以和轉盤連動。 33、操作轉盤時為何會向一個方向快而另一個方向慢?
不是用液挖的機型出現此現象，一般是慢的一邊過載閥有故障，或者分配閥的拉桿長短不一而造成的。
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